Raketenpistole, Hufeisen und Ranzen. Persönliche Transportmittel der Astronauten
Das allererste Gerät, das entwickelt wurde, um eine Person im Weltraum zu bewegen, war die „Jet Gun“ (Hand-Held Maneuvering Unit) HHMU, die komprimierten Sauerstoff abfeuerte, der es ermöglichte, die Bewegungsbahn zu ändern. Diese Pistole wurde 1965 während des Fluges der Gemini 4 von Edward White getestet.
Das nächste Modell war die AMU (Astronaut Maneuvering Unit), ein Jetpack. Der Treibstoff dafür war flüssiges Wasserstoffperoxid. Die Masse des Geräts betrug 75 kg. Gleichzeitig betrug die geplante AMU-Geschwindigkeit 76 m/s, ein Rekord für solche Geräte. Für die Arbeit im Weltraum wurde folgende Abfolge von Aktionen eingehalten: Ein Astronaut, gekleidet in einen Raumanzug, verließ die Druckkabine, indem er die Handläufe benutzte, ging zum AMU-Gerät und zog es wie eine Umhängetasche an. Danach war es möglich, sich vom Schiff zu trennen und zu manövrieren. Für den Antrieb sorgten 12 kleine Raketentriebwerke.
Tests des Systems fanden im Juni 1966 während des Fluges der Raumsonde Gemini-9A statt und scheiterten. Astronaut Eugene Cernan gelangte mit großer Mühe zur Installation, setzte sie auf und stellte plötzlich fest, dass … Schweiß seine Augen bedeckte und er nichts sehen konnte und es nicht mit einem Helm abwischen konnte. Außerdem stellte sich heraus, dass die Hand den Steuerknüppel nicht erreichte, und als sie ihn doch ausstreckte, brach der Astronaut den Griff. Gleichzeitig verschlechterte sich die Kommunikation mit Partner Thomas Stafford, der im Gemini-Cockpit verblieb. Cernan hatte keine andere Wahl, als sich von der AMU zu trennen und zum Schiff zurückzukehren. Das System wurde nicht erneut getestet.
Ein fortschrittlicheres Gerät, das es Astronauten wirklich ermöglichte, sich ohne Versicherung durch den Weltraum zu bewegen, war die MMU (Manned Maneuvering Unit). Es handelte sich um eine 136 Kilogramm schwere Einheit mit 24 Mikromotoren. Als Treibstoff dienten zwei sechs Kilogramm schwere Druckstickstoffflaschen, und die Kraft der Motoren ermöglichte es, den „Piloten“ auf 24 m pro Sekunde zu beschleunigen.
Insgesamt wurden zwei einsatzbereite MMUs gebaut. Sie wurden 19 bei drei Shuttle-Flügen (STS-41-B, STS-41-C und STS-51-A) eingesetzt84 Jahre. Während der STS-41-B-Mission testete der Astronaut Bruce McCandless die MMU, indem er eine maximale Distanz von 97,5 Metern vom Challenger-Shuttle flog und so zum ersten menschlichen Satelliten überhaupt wurde.
Bei der STS-41-C-Mission wurde die MMU von Astronauten verwendet, um den SMM-Satelliten aufzunehmen, den sie dann direkt im Orbit reparieren wollten. Als sich der Satellit zu drehen begann, gelang es dem MMU-Astronauten, seine Solaranlage mit einer behandschuhten Hand zu ergreifen, aber die Leistung der MMU-Triebwerke reichte nicht aus, um die Rotation zu stoppen. Infolgedessen wurde der Satellit auf wundersame Weise nur mit Hilfe des Manipulatorarms des Shuttles eingefangen.
Schließlich gelang es den Astronauten bei der STS-51-A-Mission mit Hilfe der MMU, die Satelliten Palapa B2 und Westar 6 zu „schnappen“, die dann in das Abteil des Discovery-Shuttles geladen und zur Erde gebracht wurden war der erste Fall in der Geschichte eines solchen Starts einer Fracht aus dem Orbit. .
Astronaut Dale Gardner mit dem Satelliten Westar 6
Danach wurde die MMU nie mehr verwendet. Erstens erwies sich die manuelle Reparatur von Satelliten als zu kostspielig. Zweitens galt der Einsatz von Anlagen nach der Challenger-Katastrophe als zu riskant und bei 191994 wurden sie endgültig ins Lager geschickt. Jetzt werden beide verbliebenen Geräte in Museen ausgestellt.
Damit sind die vier Astronauten, die 1984 die MMU nutzten, bislang die einzigen Menschen in der Geschichte, die ohne Fessel im Weltraum waren.
In der sowjetischen Kosmonautik ist eine frühe Version eines solchen Geräts die Anlage zum Bewegen und Manövrieren eines Astronauten (UPMK). Es war ein „Hufeisen“, das einen Astronauten in einem „Hawk“-Raumanzug umarmte. Für die Bewegung sorgten zwei Blöcke – jeweils Beschleunigung und Bremsung – von 42 Pulvermotoren. Der Betrieb eines Triebwerks beschleunigte den Astronauten um 20 cm/s. Entlang der modernen hundert Meter langen Internationalen Raumstation (ISS) könnte man mit einer solchen Geschwindigkeit in etwa 10 Minuten fliegen. Langsamer vorzugehen ist unrentabel, schneller vorzugehen ist gefährlich und verschwenderisch. Sowohl das Beschleunigungs- als auch das Bremstriebwerk wurden so platziert, dass der Schubvektor durch den Massenschwerpunkt verläuft, ohne den Kosmonauten umzudrehen. Das Orientierungssystem bestand aus 14 Miniaturdüsen, die mit Druckluft betrieben wurden und über einen Joystick an der Armlehne des Hufeisens gesteuert wurden. Die Automatisierung begrenzte die Geschwindigkeit der Drehung.
UPMK und Raumanzug „Hawk“
Das System wurde für das Voskhod-Programm (Verwendung mit dem Yastreb-Raumanzug) und dann für die militärische Orbitalstation Almaz entwickelt, kam aber letztendlich nicht zum Einsatz.
Die nächste Version des sowjetischen Raumfluggeräts ähnelte einem Rucksack.
SPK-Schema
Das vorgestellte Schema des Kosmonautenfahrzeugs (SPK) besteht aus:
1. Aus einem Rucksack mit einem Vorrat an Druckgas und einem Kontrollsystem.
2. Seitenverschubdüsen.
3. Klappbare Armlehnen mit Joystick-Steuerung.
Die 21KS-Installation (SPK) war für den Einsatz mit den Orlan DMA-Raumanzügen auf der Orbitalstation Mir und in Zukunft auf der Buran vorgesehen.
Alexander Serebrov über die SPK vor dem Mir-Bahnhof
Das SPK oder, wie es informell genannt wurde, das „Weltraummotorrad“ hatte drei Freiheitsgrade: drei lineare (entlang drei Achsen) und drei rotatorische (ebenfalls entlang dreier Achsen). Das Steuerungssystem ermöglichte das Arbeiten im halbautomatischen und manuellen Modus und sorgte außerdem für eine automatische Stabilisierung im Weltraum. Die Bedienknöpfe befanden sich auf den Armlehnenkonsolen. Die Geschwindigkeit könnte 30 m/s erreichen. Die Akkulaufzeit beträgt bis zu sechs Stunden. In einer großen Tasche hinter seinem Rücken befanden sich zwei 20-Liter-Flaschen mit Druckluft unter einem Druck von 350 Atmosphären. Über 32 Düsen trat Druckluft aus.
Das SPC wurde von den Kosmonauten Alexander Serebrov und Alexander Viktorenko bei Ausstiegen am 1. und 5. Februar 1990 auf der Mir-Station eingesetzt. Sie flogen aus dem Luftschleusen-Spezialabteil des Kvant-2-Moduls in den Weltraum.
01.02.1990 — Ausstieg des Kosmonauten Alexander Serebrov mithilfe der SEC. Die maximale Entfernung zur Station betrug 33 m, bis zu 60 m von der Mir-Station und bis zu 100 m von der Raumsonde Buran. Der Unterschied wurde damit erklärt, dass die Möglichkeit berücksichtigt wurde, dass „Buran“ bei Störungen im SEC den Astronauten leicht einholen kann.
Den Kosmonauten fielen die gute Steuerbarkeit des SPC und insbesondere die gute Manövrierfähigkeit im Boost-Modus auf. Bei den weiteren Arbeiten war jedoch kein Ferntransport vom Bahnhof erforderlich, und an den Ausgängen wurde nur die Fracht Strela eingesetzt. Das SPK blieb jedoch an der Austrittsvorrichtung des Kvant-2-Moduls geparkt und teilte das Schicksal der Mir-Station, die 2001 aus der Umlaufbahn gebracht und im Pazifischen Ozean versenkt wurde.
Derzeit werden keine Jetpacks für den Weltraum entwickelt. Ihr Einsatz ohne Sicherungsleine gilt als zu riskant und mit einer Sicherungsleine geht bei diesen Systemen der Sinn verloren.
Bisher ist es für die Aufgaben außerbordlicher Aktivitäten nicht erforderlich, ohne Schiff im Weltraum zu fliegen. Angesichts der gesammelten Erfahrungen und des Aufkommens neuer Technologien möchte ich jedoch hoffen, dass sich die Designs verbessern und solche Geräte früher oder später gefragt sein werden.
Das Kosmonautik- und Luftfahrtzentrum präsentiert ein maßstabsgetreues Modell des SEC, jedoch in ungewöhnlicher Form. Es ist im „unteren“ Fenster des Kvant-2-Moduls des Originalmodells der Mir-Station zu sehen. Machen Sie Ausflüge zum Kosmos-Pavillon, wo Sie viele weitere interessante Fakten erfahren!
Persönlicher Transport des Astronauten | Veröffentlichungen
Vokrug sveta Zeitschriftenartikel
Die Abbildung zeigt einen Prototyp eines autonomen Astronautenbewegungssystems, das auf der US-Raumstation Skylab (1973-1974) getestet wurde. Obwohl die „Schultasche“ über dem Anzug getragen werden konnte, testeten die Astronauten die Installation nur innerhalb der versiegelten Räume der riesigen Station.
1. „Rucksack“ mit Steuersystem
2. Manuelle Steuergriffe für Bewegung und Ausrichtung
3. Kugelförmige Stickstoffflasche
Der Mensch wollte schon immer wie ein Vogel fliegen. Nachdem er jedoch in die Umlaufbahn gelangt ist, muss er kriechen und sich an der Oberfläche eines Raumfahrzeugs festklammern … es sei denn, er verfügt über ein spezielles Gerät zur autonomen Bewegung im Weltraum.
Das erste von den Amerikanern entwickelte Gerät zur Bewegung im Weltraum. Die HHMU ähnelte einer Handwaffe, war einfach, aber unpraktisch und wurde nicht weiterentwickelt.
1. Zwei Vorwärtsbewegungsdüsen
2. Einzelne Rückwärtsbewegungsdüse
3. Pistolengriff
4. Druckgasflaschen
5. Lebenserhaltungssystem
6. Kamera
erkennt, dass die Kette, die sie mit dem Gateway verbindet, zu kurz ist. Einen Moment zögernd, löst er den Karabiner und die Kette von seinem Gürtel, um ihn an der nächstgelegenen Stütze zu befestigen. In diesem Moment stürzte der Astronaut unwillkürlich hinter dem Werkzeug her, das ihm aus den Händen gerutscht war, trennte sich von der Station und flog, zufällig rotierend, in den Abgrund des Weltraums. Ist es der Tod? Doch von Panik ist in den Bewegungen des Raumpiloten keine Spur. Er schnappt sich ein paar Geräte, die wie Pistolen aussehen, zielt irgendwo ins Leere und drückt die „Auslöser“. Druckluft entweicht lautlos aus den Düsen und die Strahlkraft bringt eine Person in voller Übereinstimmung mit den Gesetzen der Mechanik zur Station zurück. In weniger als einer Minute nähert sich der Kosmonaut, indem er geschickt „Pistolen“ manipuliert, und beginnt mit der Reparatur, für die er ins Leere geflogen ist…
So stellten sich die Pioniere der Kosmonautik die Arbeit des Menschen im Weltraum vor.
Das weltweit erste echte Gerät zur freien Bewegung im Weltraum, das im Rahmen des amerikanischen Gemini-Programms entwickelt wurde, wurde genau nach dem Schema der „Jet-Pistole“ hergestellt. Es hieß HHMU (HandHelded Maneuvering Unit, „manuelles Manövriergerät“), arbeitete mit komprimiertem Sauerstoff und wurde während des Weltraumspaziergangs des Gemini-4-Astronauten Edward White eingesetzt. Eine solche Pistole bot natürlich mehr Bewegungsfreiheit als das mit dem Schiff verbundene Sicherheitsfall, aber gleichzeitig war mindestens die Hand eines Astronauten beschäftigt.
Vor etwa 30 bis 40 Jahren schien das Zeitalter der industriellen Weltraumforschung in greifbare Nähe zu rücken. Und für Montage-, Montage- und Reparaturarbeiten in erdnahen Umlaufbahnen wären natürlich Geräte zur individuellen Bewegung im offenen Weltraum erforderlich. Leider erwiesen sich Strahlpistolen für solche Aufgaben als ungeeignet, vor allem aufgrund der geringen Genauigkeit, da sie manuell und mit dem Auge gesteuert wurden. Das Gerät zum Bewegen des Kosmonauten-Monteurs muss eine zuverlässige Orientierung im Raum, eine präzise Bewegung von Punkt zu Punkt, komfortable Arbeitsbedingungen und eine größere Handlungsautonomie bieten.
Raketenhufeisen
Bereits in den frühen 1960er Jahren war bekannt, dass es für den Menschen viel einfacher ist, lineare Geschwindigkeiten und Bewegungen zu kontrollieren als rotierende Bewegungen. Daher muss das Orientierungssystem des Geräts zumindest teilweise automatisiert sein und die Winkelgeschwindigkeiten und Beschleunigungen begrenzen. Beispielsweise wurde festgelegt, dass der Lagemotor einem Astronauten in keinem Fall erlauben sollte, sich schneller als 40–50 Grad pro Sekunde zu drehen. Es ist auch wünschenswert, dass das System seine Koordinaten oder zumindest die Entfernung und Ausrichtung im Verhältnis zum Zweck der Bewegung und zum Ort, an den es zurückkehren muss, genau bestimmt. Die Kommunikation mit dem Raumschiff oder mit der Erde muss stets aufrechterhalten werden, und das alles innerhalb weniger Stunden nach dem autonomen Betrieb. Basierend auf der Elementbasis 1960er Jahre, dann zeichnete sich eine Einheit mit einem Gewicht von Hunderten, wenn nicht Tausenden von Kilogramm ab. Um angemessene Gewichtsgrenzen einzuhalten, mussten die Konstrukteure einen Kompromiss zwischen manueller und automatischer Steuerung finden.
Ein solcher Kompromiss war das sowjetische Kosmonautenbewegungs- und Manövriergerät (UPMK), das zunächst für die Raumsonde Woschod und dann 1965–1966 im Rahmen des Militärstationsprogramms Almaz entwickelt wurde. Die Installation in Form eines Hufeisens umarmte sozusagen den Astronauten im Raumanzug. Für die Bewegung sorgten zwei Blöcke – Beschleunigung und Bremsung – jeweils 42 Pulvermotoren. Der Betrieb eines Triebwerks beschleunigte den Astronauten um 20 Zentimeter pro Sekunde. Entlang der modernen hundert Meter langen Internationalen Raumstation (ISS) könnte man mit einer solchen Geschwindigkeit in etwa 10 Minuten fliegen. Langsamer vorzugehen war unrentabel, schneller zu fahren war gefährlich und verschwenderisch. Sowohl das Beschleunigungs- als auch das Bremstriebwerk wurden so platziert, dass der Schubvektor durch den Massenschwerpunkt verläuft, ohne dass sich der Kosmonaut umdreht. Das Orientierungssystem bestand aus 14 Miniaturdüsen, die mit Druckluft betrieben wurden und über einen „Joystick“ an der Armlehne des Hufeisens gesteuert wurden. Die Automatisierung begrenzte die Geschwindigkeit der Drehung.
Die Masse des UPMK betrug 90 Kilogramm und zusammen mit dem Piloten im Raumanzug 250 Kilogramm. Batterien sorgten im Weltraum für eine Batterielebensdauer von bis zu vier Stunden. Und wenn der Kraftstoffvorrat vollständig für die Beschleunigung in eine Richtung aufgewendet würde, würde er ausreichen, um auf eine Geschwindigkeit von 32 m/s zu beschleunigen. Dieser Parameter wird in der Raumfahrt als charakteristische Geschwindigkeit des Geräts bezeichnet. Der Einsatz von Festtreibstoff und Druckluft vereinfachte die Bedienung und erhöhte die Sicherheit des UPMK. Leider gelang es den sowjetischen Kosmonauten nicht, das Gerät im Orbit zu testen.
Himmelsschnecke
Die Manövrierfähigkeit des Geräts wird durch die Kraftstoffmenge und die Geschwindigkeit seines Ausflusses aus der Düse bestimmt. Die Geschwindigkeit hängt von der Temperatur des Gases und dem Ausdehnungsgrad der Düse ab. Die hohe Verbrennungstemperatur flüssiger oder fester Brennstoffe sorgt für eine Abgasgeschwindigkeit von 2–3 km/s. Druckluft aus einer Flasche strömt drei- bis fünfmal langsamer durch eine Düse und benötigt die gleiche Menge mehr, um das Gas zu beschleunigen. Dennoch wird für Manöver in Bahnhofsnähe überwiegend Druckluft eingesetzt. Hier kommt es vor allem auf Zuverlässigkeit und Einsatzsicherheit an, die Geschwindigkeiten sind gering und bei der Umstellung auf Raketentreibstoff geht der Massengewinn des Arbeitsmediums durch die Zunahme der Masse und Komplexität des Antriebssystems und der Ausrüstung verloren für dessen Unterhalt. Bei einem Auto bestimmt der Kraftstoffvorrat die Distanz, die es zurücklegen kann. Im Weltraum ist es nicht der Weg, der vom Treibstoff abhängt, sondern die Gesamtgeschwindigkeitsänderung, die durch Aufbrauchen des gesamten Vorrats erreicht werden kann. Selbst eine lange Strecke kann mit minimalem Kraftstoffverbrauch zurückgelegt werden, wenn Sie langsamer fahren.
Andere Einschränkungen erlauben jedoch keine übermäßige Verzögerung über Bord der Station: die lebenserhaltende Ressource des Raumanzugs und die hohen Arbeitskosten im Weltraum.
Das sowjetische Kosmonauten-Bewegungs- und Manövriergerät 21KS war ein echtes Miniatur-Raumschiff und für „Bauarbeiten“ im Weltraum gedacht.
1. Paket mit Druckgasversorgung und Steuersystem
2. Seitenverdrängungsdüsen
3. Klappbare Armlehnen mit Steuergriffen
Aufsatteln eines Raumpakets
Zur Erhöhung der Eigengeschwindigkeit und Verbesserung der Manövrierfähigkeit wurden auch Versuche unternommen für die Verwendung von flüssigem Kraftstoff in Fahrzeugen konzipiert. Also, in der AMU (Astronaut Maneuvering Unit) – dem ersten amerikanischen Gerät vom Typ „Rucksack“ – Flüssigkeit 90 % Wasserstoffperoxid. Die Masse des Geräts betrug 75 Kilogramm, davon entfielen 20 auf Lebenserhaltungssysteme und 11 auf Treibstoff. Gleichzeitig war die charakteristische Geschwindigkeit des AMU doppelt so hoch wie die des sowjetischen Modells – 76 m/s. Beim Start in die Umlaufbahn wurde die AMU außen am Instrumentenaggregatfach des Schiffs montiert. Die Arbeit eines Astronauten im Weltraum sah so aus. Bekleidet mit einem Raumanzug verließ er die Druckkabine, indem er sich an den Handläufen zu dem Gerät bewegte und es wie einen Schulranzen anzog. Danach war es möglich, sich vom Schiff zu trennen und zu manövrieren. Die Gesamtmasse dieses eigenartigen Raumschiffs, das aus einem Astronauten in voller Ausrüstung und einer AMU bestand, erreichte 185 Kilogramm. Für den Antrieb im Weltraum sorgten 16 kleine Raketentriebwerke. Am 19. Juni fanden Systemtests statt66 Jahre alt während des Fluges der Gemini-9A. Aber der erste Pfannkuchen war klumpig. Astronaut Eugene Cernan gelangte mit großer Mühe zur Installation, sattelte das „Weltraumfahrrad“ und stellte plötzlich fest, dass … er nichts sah! Der Übergang durch den Weltraum war nicht umsonst – der Astronaut war sehr müde, Schweiß bedeckte seine Augen und kondensierte auf dem Glas des Helms.
Und schließlich kann man es nicht wie auf der Erde mit der Hand löschen! Darüber hinaus stellte sich heraus, dass Cernan den „Joystick“ der AMU-Steuerung nicht manipulieren konnte – seine Hand reichte nicht, und als er sie ausstreckte, brach er den Griff – er blockierte. Gleichzeitig verschlechterte sich die Kommunikation mit Partner Thomas Stafford, der im Gemini-Cockpit verblieb. Dem Astronauten blieb keine andere Wahl, als sich von der AMU zu trennen und zum Schiff zurückzukehren.
Die vierzig Jahre alte Technologie erlaubte es nicht, alle notwendigen Funktionen in einem kompakten Gerät zu implementieren. Der Astronaut musste viel von Hand erledigen und sich dabei auf seinen Vestibularapparat und sein Auge verlassen. In den 1980er Jahren wurden die Geräte kleiner und leichter. Darüber hinaus wurde die Massenreserve zur Unterbringung zusätzlicher Instrumente durch die Reduzierung der Anforderungen an die charakteristische Geschwindigkeit erhöht, da der erwartete Großraumbau nicht begann. Der Zweck des CPC (Kosmonauten-Bewegungsgerät) wurde nun in der Inspektion reparaturbedürftiger Satelliten sowie in der Überprüfung des Zustands der externen Systeme von Orbitalstationen gesehen. Für diese begrenzten Aufgaben war keine vollständige Automatisierung des Steuerungsprozesses erforderlich. Dennoch entstanden recht komplexe CPCs, die es ermöglichten, den Kosmonauten von vielen Routineoperationen zu entlasten. Befehle gab der Pilot nun nur noch mit „Joysticks“ und welche Geschwindigkeit, wie viele und welche Triebwerke er verwenden wollte, wurde bereits von automatischen Systemen entschieden.
Sternentauchen
Das sowjetische Kosmonautenfahrzeug 21KS (SPK), das für den Einsatz zusammen mit dem Orlan DMA-Raumanzug auf Mir-Typ-Stationen und Buran-Raumschiffen konzipiert wurde, konnte in zwei Modi betrieben werden: wirtschaftlich und erzwungen. Der erste begrenzte die linearen und Winkelgeschwindigkeiten in der Nähe der Station oder des Zielsatelliten. Die Gasdüsen stießen Druckluft in Impulsen von etwa einer Sekunde Dauer aus, wobei die Rotationsgeschwindigkeit 10 °/s nicht überschritt. Es dauerte also mindestens 20 Sekunden, um sich umzudrehen. Der Zwangsmodus diente für schnelle Bewegungen in sicherer Entfernung von der Station und zur Notfallreaktion bei Kollisionsgefahr. In diesem Fall arbeiteten die linearen Düsen in Impulsen von vier Sekunden und die Winkelbeschleunigungen erreichten 8 °/s2, fast dreimal mehr als im Sparmodus. Grundlage des Entwurfs war ein riesiger Rucksack, in dem alle Systeme untergebracht waren. Druckluft wurde wie bei Tauchern in zwei 20-Liter-Flaschen mit einem Druck von 350 Atmosphären gespeichert und über 32 Düsen abgegeben. Auf zwei Konsolen befanden sich Bedienfelder mit Kippschaltern und Griffen – unter beiden Händen des Astronauten. Durch einen Befehl über einen Kippschalter auf der Fernbedienung öffnete der Astronaut ein elektropneumatisches Ventil, das wiederum die Luftzufuhr durch die Düsen mit einem Schub von jeweils 5 Newton (0,5 Kilogramm Kraft) steuerte. Die Düsen befanden sich an den Ecken des „Rucksacks“ und ermöglichten sowohl eine geradlinige Bewegung als auch Drehungen um drei Achsen.
Die ersten Flugtests der 21KS wurden am 19. Februar durchgeführtDie 90-jährigen Kosmonauten Alexander Serebrov und Alexander Viktorenko auf der Mir-Station. Sie flogen vom Kvant-2-Modul in den Weltraum und entfernten sich 35–45 Meter von der Station. Aus Sicherheitsgründen wurde zu diesem Zeitpunkt eine Sicherheitswinde verwendet. Im Normalbetrieb musste die SPK jedoch ohne „Leine“ arbeiten und sich in einer Entfernung von bis zu 60 Metern von der Mir-Station und bis zu 100 Metern von der Mir-Station entfernen Buran-Raumschiff. Der Unterschied war darauf zurückzuführen, dass Buran den Astronauten im Falle einer Störung im SEC problemlos einholen konnte.
Satellitenfänger
Das Haushaltsgerät war ein Analogon des nicht weniger perfekten amerikanischen „Weltraummotorrads“ MMU (Manned Maneuvering Unit, „bemannte Manövriereinheit“). Bei einem ähnlichen Aufbau wie der 21KS hatte er eine etwas geringere Kenngeschwindigkeit und war 30 Kilogramm leichter. Zwei mit Kevlar verstärkte Aluminiumzylinder enthielten sechs Kilogramm Stickstoff (und dieser wurde aus den Düsen ausgestoßen und setzte das System in Gang). Im Gegensatz zum sowjetischen 21KS-System wurde die MMU zur Lösung praktischer Probleme eingesetzt. Mit 19In den Jahren 1984-1985 entfernten Astronauten mit ihrer Hilfe mehrere Telekommunikationssatelliten aus der Umlaufbahn, die aufgrund von Fehlfunktionen nicht in die berechneten Umlaufbahnen gelangten. Insbesondere haben Joseph Allen und Dale Gardner die Satelliten Westar VI bzw. Palapa B2 „gefangen“. Im Frachtraum des Shuttles Challenger wurden sie zur Erde geschickt. Doch trotz des Erfolgs des MMU-Programms wurde ihm durch die Challenger-Katastrophe ein Ende gesetzt. Der Einsatz von Shuttles zur Rückführung selbst sehr teurer Satelliten galt als zu riskant. Und die Kosten für bemannte Flüge sind so hoch, dass es oft günstiger ist, ein neues Gerät auf den Markt zu bringen, als einen lebenden Mechaniker zu einem kaputten Gerät zu schicken.
Daher werden Mobilitätsgeräten vorerst nur begrenzte Aufgaben zugewiesen. Zum Beispiel die Rettung eines Astronauten im Falle einer versehentlichen Entfernung von der Station während eines Weltraumspaziergangs.